Dresser son chien

Bonjour à tous, je suis nouvelle ici. J'explique mon problème ; Mon chien a 5 ans, quand il avait 3 mois, mon père l'emmener à "l'école des chiens", il a appris la sociabilité et le assis. Un mois après, l'école a fermé et suite au problème de mes parents, on ne l'a plus jamais emmener. C'est aujourd'hui que je me suis réveillée et je me suis dit que j'allais éduqué mon chien. Je lui est donc appris : le assis, le coucher, la patte, au pied et il est entrain d'apprendre le pas bouger. Mais il obéit qu'avec des friandises ou quand j'insiste très très fort. Et j'ai l'impression qu'il ne me considère pas vraiment comme sa maîtresse. Des astuces, technique pour qu'il réponde sans friandises et qu'il me considère comme sa maîtresse ? Merci à tous et bonne journée