Quel harnais pour mes chats ?

Bonjour, J'ai comme projet de pouvoir sortir mes chats en laisse. Ils n'ont pas encore un an et j'ai commencé à les habituer à porter le harnais en intérieur, ce n'est pas encore gagné mais j'ai de l'espoir ! Le problème est que je ne trouve pas de harnais qui me paraisse vraiment fiable, dont le chat ne pourra se sortir trop aisément. Dès que je trouve un modèle qui semble bien, je trouve ailleurs des commentaires disant que le chat de telle ou telle personne s'en est défait en un tour de patte avant d'aller se faire écraser sous ses yeux, ou d'autres tragédies de ce style.... Et dans les magasins animaliers, le choix n'est pas terrible non plus et les vendeurs peu convaincus ni convaincants. Auriez vous un modèle à me conseiller ? La femelle est un petit gabarit et son frère en passe de devenir un gros matou. Je vous remercie !