Chien qui devient agressif si grands gestes

Bonjour, Nous avons un petit chien croisé terrier que nous avons eu à la SPA il y a 2 ans. Il est très gentil. Par contre il réagit assez mal sous certaines situations. Il devient agressif (aboiements et grognement) quand quelqu'un tend son bras vers quelqu'un d'autre notamment si la personne vers qui le bras est tendu est en position assise. Par exemple si il est avec qqn dans le canapé et qqn d'autre vient debarasser la table juste devant. Il a aussi assez peur des pieds (il mordille si il se sent opressé sous la table). Il faisait moins ça la première année. On se dit qu'il a du etre battu. Mais on se demande comment faire pour que il arrete d'avoir peur comme ça et de reagir si vivement car ça peut faire peur (surtout si il prend en grippe la personne concernée). Auriez vous des conseils? On a essayé de l'entraîner en reproduisant ces situations et en le rassurant mais pas d'effet. Merci beaucoup